%               Hochschule Hamm-Lippstadt                       *
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% Modul : System Design Engineering                             *
%                                                               *
% Datum : 21-06-2020                                            *
%                                                               *
% Funktion : Integrationstest                                   *
%                                                               *
% Implementation : MATLAB R2020a                                *
%                                                               *                                                             
% Author : Dominik Hermelingmeier & Isaac Mpidi Bita            *
%                                                               *                                                              
%****************************************************************
%% MATLAB Bereinigen
close all; clear; clc; 

%% Parameter initialisieren
% 1 - pulse
% 2 - sin
% 3 - step
% 4 - const(0)
Manoeverauswahl = 1;    

v = 8;                  % Geschwindigkeit in [m/s]

m = 1450;               % Masse in [kg]

Jzz = 1920;             % Massenträgheitsmoment in [Nm]

cv = 80000;             % Achsseitensteifigkeiten vorne in [N/rad]

ch = 100000;            % Achsseitensteifigkeiten hinten in [N/rad]

lv = 1.3;               % Schwerpunktabstand zur Vorderachse in [m]

lh = 1.4;               % Schwerpunktabstand zur Hinterachse in [m]

Simulationszeit = 30;   % in [s]

%% Testumgebung öffnen
open_system('Testumgebung_Fahrzeugmodell.slx'); 

%% Simulation der Testumgebung
output = sim('Testumgebung_Fahrzeugmodell.slx');

