MediaWiki-API-Ergebnis

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                        "*": "[[Kategorie: Kinect]]\n\nAutor: Timo Wortmann\n\n\n= Recherche =\n* Artikel [[Projekt_23:_Nachbau_eines_Roboters_%22LittleArm%22]]\n* Artikel [[Projekt_15:_Gestenerkennung_der_Kinect_zur_Ansteuerung_von_LED,_Servos_u.s.w.]]\n* Artikel [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters]]\n* Artikel [[Microsoft_Kinect_for_Windows]]\n* Artikel [[Kameragest\u00fctzte_Roboterortung]]\n* in SVN: [https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/15_Hardware_steuern_m_Kinect_Gesten]"
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                        "*": "[[Kategorie:AlphaBot]]\n[[Datei:AlphaBot.png|thumb|rigth|550px|Abb. 1: AlphaBot von Waveshare]]\n'''Autor:''' [[Benutzer:Marc_Ebmeyer|Marc Ebmeyer]]\n\n== Anforderungen an die Roboterhardware ==\n* Low Cost (max. 60\u20ac)\n* Bestellbar im September\n* Arduino Hardware\n* Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsr\u00e4der + 1 St\u00fctzkugel)\n* Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle\n* Akkubetrieb\n* Sensorik\n** Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)\n** Radencoder (vorw\u00e4rts und r\u00fcckw\u00e4rts)\n** Kompass\n** Gierrate \n** Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)\n** Line-Tracking Sensor\n\n\n== Anforderungen an die Robotersoftware ==\n* Programmierbar in C und \n* programmierbar in MATLAB.\n\n== [[Turtle Bot - Projektplanung bis Semesterbeginn]] ==\n\n\n===AlphaBot robot building kit for Arduino===\n[https://www.waveshare.com/alphabot-ar-bluetooth.htm ] 80\u20ac\nTeuer aber hat alles was ben\u00f6tigt wird\n\ner hat zus\u00e4tzlich ein Zusatz Boards mit folgenden Funktionen:\n\n    Joystick (5 directions)\n    Adjustable potentiometer\n    Buzzer\n    RGB LED\n    Temperature sensor\n    High precision RTC\n    0.96inch OLED\n    XBee interface\n\n\n==== es fehlt ====  \n\n*Akku 2* 18650 es d\u00fcrfen nur 18650 Zellen ohne eingebaute Schutzschaltung verwendet werden, da nur diese in den AplhaBot passen.\nDas Board besitzt eine automatische Unterspannungsabschaltung, es wird empfohlen Li-Ion Akkus mit 3,7V Nennspannung zu w\u00e4hlen, also keine LiFePo4.\n\n\n*Ladeger\u00e4t:\nEinfache Li/LiFepo Lader 2 Zellen 19\u20ac\n\n[https://www.akkuteile.de/ladegeraete/nitecoresysmax/nitecore-um2-intelligentes-2-schacht-ladegeraet-fuer-li-ion-lifepo4-ni-mh-ni-cd-akkus_510101_2420 Nitecore UM2 USB Speisung]\n\noder\n\n[https://www.akkuteile.de/ladegeraete/nitecore-sysmax/nitecore-sysmax-i2-inteligentes-ladegeraet-fuer-li-ion-ni-mh-ni-cd-akkus_500102_1513 Nitecore NEW i2 12V DC/230V AC Speisung]\n\nMinimal Lader 2 Zellen 8,95\u20ac\n\n[https://www.akkuteile.de/ladegeraete/keeppower/keeppower-c2-ladegeraet-fuer-lithium-ionen-akkus_500501_2456 KeepPower C2 USB Speisung]\n\n== AlphaBot Bauanleitung ==\nEine Bauanleitung f\u00fcr den AlphaBot mit Videos finden Sie [[AlphaBot Bauanleitung|hier]].\n=== Zusammenbau ===\n\n\n===== Inbetriebnahme =====\nLaden sie die beiden Lithium Akkus.\n\nLegen sie VORSICHTIG die beiden Lithium Akkus in die Akkusch\u00e4chte.\n\nAchten sie dabei auf die richtige Polung der Zellen.\n\n\u00dcberpr\u00fcfen sie alles noch einmal.\n\nSchalten sie den Roboter ein mit dem PWR Switch.\n\nIhr Roboter sollte sich so wie in dem Video verhalten alle LEDs solten genauso blinken und er solte Piepen.\n\n[[File:AlphaBot.mp4|start=0|end=44| Video Erstinbetriebnahme des AlphaBots]]\n\n== Links ==\n\n[https://www.youtube.com/watch?v=eYXOyRQoQS4&list=PLzg156ONmKl-0KwldwsQ1tiCwQT5MmdYP&index=1]\n\n\n[https://www.youtube.com/watch?v=7nAOJKfHrqY&list=PLzg156ONmKl-0KwldwsQ1tiCwQT5MmdYP&index=2 Ultrashall ]\n\n[https://www.youtube.com/watch?v=D8Hvqi6qrGM&list=PLzg156ONmKl-0KwldwsQ1tiCwQT5MmdYP&index=3 Bluetooth  ]\n\n[https://www.youtube.com/watch?v=8ZPffd-RMfk&list=PLzg156ONmKl-0KwldwsQ1tiCwQT5MmdYP&index=4 Line Tracking  ]\n[https://www.youtube.com/watch?v=BlqRSfJXRqs&list=PLzg156ONmKl-0KwldwsQ1tiCwQT5MmdYP&index=10 Line Tracking Beispiel ]\n\n[https://www.youtube.com/watch?v=QTJDB42U800&list=PLzg156ONmKl-0KwldwsQ1tiCwQT5MmdYP&index=5 OLED Accessory Shield  ]\n\n[https://www.youtube.com/watch?v=JSIhsRGpmMQ&list=PLzg156ONmKl-0KwldwsQ1tiCwQT5MmdYP&index=6 Photo Interrupter  ]\n\n[https://www.youtube.com/watch?v=2CURRbIgkxc&list=PLzg156ONmKl-0KwldwsQ1tiCwQT5MmdYP&index=7 Motor  ]\n\n[https://www.youtube.com/watch?v=0lhlBtl9GnY&list=PLzg156ONmKl-0KwldwsQ1tiCwQT5MmdYP&index=8 Ir Remote  ]\n\n[https://www.youtube.com/watch?v=sZmieSstCtU&list=PLzg156ONmKl-0KwldwsQ1tiCwQT5MmdYP&index=9 Proximity sensor ]\n\n[https://www.youtube.com/watch?v=KrSwuDqSeM0&list=PLzg156ONmKl-0KwldwsQ1tiCwQT5MmdYP&index=12 Robot War]\n\n\n== Weitere M\u00f6gliche Varianten ==\n\n=== Hauptproblem  bei der Beststellung von fertig Robotoren: ===\n* Die meisten haben keinen Drehimpulsgeber implementiert  (AlphaBot2).\nDiesen k\u00f6nnte man durch aufkleben von Hallsensoren auf die Motoren oder an das Getriebe umgehen, bedeutet aber einen nicht unerheblichen Mehraufwand an Arbeit bei 60 Baus\u00e4tzen.\nz.B.\n[https://sensing.honeywell.com/vf526dt-install_50049316-1-en_final_11dec09.pdf]\n*Desweiteren fehlt allen ein Beschleunigungssensor/Magnetsensor /Gierrate\n\n===AlphaBot2 robot ===\n\nDrehzahlsensor muss man nachr\u00fcsten Gyro fehlt, es gibt ihn mit und ohne Arduino, was den Vorteil hat, das man einen Arduino UNO R4 Plus verbauen k\u00f6nnte.\n[https://www.waveshare.com/product/AlphaBot2-Ar.htm] 80\u20ac 60 ohne Arduino hat Bluetooth und iR Fernbedienung\nes fehlt:  \n* Radencoder (vorw\u00e4rts und r\u00fcckw\u00e4rts)\n* Kompass\n* Gierrate \n* Beschleunigungsssensoren \n\n===Smartduino===\n[https://www.elephantjay.com/products/23?_pos=1&_sid=ca439df12&_ss=r]\n58\u20ac hat Bluetooth und iR Fernbedienung\nes fehlt:  \n* Radencoder (vorw\u00e4rts und r\u00fcckw\u00e4rts)kann aber hier nachger\u00fcstet werden da gelber Motor mit durchgehender Achse(muss getestet werden)\n* Kompass\n* Gierrate \n* Beschleunigungsssensoren \n\n\n\n\n=== Turtle DIY Assembly Kit Smart Robot Car Kit with Tutorial for Arduino===\n[https://www.elephantjay.com/collections/robot/products/221]\nhat Bluetooth und iR Fernbedienung \n\nes fehlt:  \n* Radencoder (vorw\u00e4rts und r\u00fcckw\u00e4rts)gleicher Motor wie AlphaBot2 robot daher Sensor aufkleben Position der Reifen w\u00fcrde auch eine Montage eines Sensors an der au\u00dfen Seite des Reifens zulassen.\n* Kompass\n* Gierrate \n* Beschleunigungsssensoren \n\n39$\n\n=== 1602 Ultrasonic Sensor RC Ultrasonic Ranging Remote Controller Smart Robot Car Kit===\n[https://www.elephantjay.com/collections/robot/products/208]\ngleich Motoren wie der AlphaBot2 robot daher nur durch Hallsensor Drehzahl dedektierbar . Drehzahlsensor muss man nachr\u00fcsten Gyro fehlt.\n39$ inkl ladeger\u00e4t f\u00fcr Akku iR Fernbedienung +LCD \nes fehlt:  \n* Radencoder (vorw\u00e4rts und r\u00fcckw\u00e4rts)gleicher Motor wie AlphaBot2 robot daher Sensor aufkleben Position der Reifen w\u00fcrde auch eine Montage eines Sensors an der au\u00dfen Seite des Reifens zulassen.\n* Kompass\n* Gierrate \n* Beschleunigungsssensoren \n\n=== Smart Robot Car 2WD Chassis Kit for Arduinos DIY Kit===\n[https://www.elephantjay.com/collections/robot/products/219]\nhat die gelben Motoren verbaut an dennen man ein Drehencoder nachr\u00fcsten kann, da die Welle auf beiden Seiten herausgef\u00fchrt wird. Ob dieses Platzm\u00e4\u00dfig passt muss man testen. Drehzahlsensor muss man nachr\u00fcsten Gyro fehlt. 47$ iR Fernbedienung\nes fehlt: \n* Line sensor \n* Radencoder (vorw\u00e4rts und r\u00fcckw\u00e4rts)kann aber hier nachger\u00fcstet werden da gelber Motor mit durchgehender Achse(muss getestet werden)\n* Kompass\n* Gierrate \n* Beschleunigungsssensoren\n* Line-Sensor \n* Bluetooth,\n\n===DIY L298N 2WD Ultraschall Smart Tracking Motor Roboter Auto Satz F\u00fcr Arduino  ===\n[https://de.banggood.com/Geekcreit-DIY-L298N-2WD-Ultrasonic-Smart-Tracking-Moteur-Robot-Car-Kit-p-1155139.html?rmmds=search&cur_warehouse=UK]\n18\u20ac Es fehlt line Sensor Bluetooth, daf\u00fcr Drehzahlsensor vorgesehen  aber Lichtschranke anscheinend nicht dabei.\nEs fehlt \n* Line-Sensor \n* Bluetooth, \n* ir Fernbedienung\n* Drehencoder Drehzahlsensor vorgesehen  aber Lichtschranke anscheinend nicht dabei gelber Motor.\n* Kompass\n* Gierrate \n* Beschleunigungsssensoren\n\n===2WD-Vermeidung, die intelligentes Roboter-Fahrgestell-Auto Satz mit Geschwindigkeits-Kodierer-Ultraschall f\u00fcr UNO R3 aufsp\u00fcrt  ===\n[https://de.banggood.com/2WD-Avoidance-Tracking-Smart-Robot-Chassis-Car-Kit-With-Speed-Encoder-Ultrasonic-For-Arduino-UNO-R3-p-1124282.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN]\n22\u20ac  \nEs fehlt \n* Line-Sensor \n* Bluetooth, \n* ir Fernbedienung\n* Drehencoder Lichtschranke aber anscheinend nachr\u00fcstbar gelber Motor.\n* Kompass\n* Gierrate \n* Beschleunigungsssensoren\n\n== Ladeger\u00e4te ==\n=== KeepPower C2 Ladeger\u00e4t f\u00fcr Lithium-Ionen-Akkus ===\n[https://www.akkuteile.de/ladegeraete/keeppower/keeppower-c2-ladegeraet-fuer-lithium-ionen-akkus_500501_2456 8,95\u20ac]\n* 14500 / 14650 / 16340 / 18350 / 14650 / 16650 / 17500 / 17670 / 18500 / 18650 / 20700 / 21700 / 22500 / 26500 / 26650 / 32650 3,6V und 3,7V Li-Ionen Akkus\n* 1A pro Ladeport\n\n===Nitecore UM2===\n[https://www.akkuteile.de/ladegeraete/nitecoresysmax/nitecore-um2-intelligentes-2-schacht-ladegeraet-fuer-li-ion-lifepo4-ni-mh-ni-cd-akkus_510101_2420 18,9\u20ac]\n* Li-Ion/LiFePO4: 10440, 14500, 14650, 16500, 16340(RCR123), 16650, 17350, 17500, 17650, 17670, 17700, 18350, 18490, 18500, 18650, 18700, 20700, 21700, 22500, 25500, 26500, 26650, 26700 Ladeschacht L\u00e4nge 77mm.\n* 0,1-1,5A pro Schacht\n* Eigenst\u00e4ndiges erkennen des Akkutyps (Li-Ion, Ni-MH oder Ni-Cd) LiFePo4 manuell zuschaltbar\n* ben\u00f6tigt USB Port zum Laden --\n\n=== Nitecore NEW i2 ===\n[https://www.akkuteile.de/ladegeraete/nitecore-sysmax/nitecore-sysmax-i2-inteligentes-ladegeraet-fuer-li-ion-ni-mh-ni-cd-akkus_500102_1513 19,9\u20ac]\n* Li-Ion, LiFePo4 IFR:10340, 10350, 10440, 10500, 12340, 12500, 12650, 13450, 13500, 13650, 14350, 14430, 14500, 14650, 16500, 16340(RCR123), 16650, 17350, 17500, 17650, 17670, 18350, 18490, 18500,18650, 18700, 20700 (ungesch\u00fctzte), 21700 (ungesch\u00fctzte), 22500, 22650, 25500, 26500, 26650 (max. L\u00e4nge 71mm)\n* Ni-MH/Ni-CD: AA, AAA, A, SC, C\n* max 1A pro Schacht\n* laden von 12 V oder aus dem Netz\n\n=== Nitecore Sysmax NEW i4 ===\n[https://www.akkuteile.de/sysmax-i4-inteligentes-ladegeraeaet_500101_1512 22,25\u20ac]\n* Li-Ion, LiFePo4 IFR:10340, 10350, 10440, 10500, 12340, 12500, 12650, 13450, 13500, 13650, 14350, 14430, 14500, 14650, 16500, 16340(RCR123), 16650, 17350, 17500, 17650, 17670, 18350, 18490, 18500,18650, 18700, 20700, 21700, 22500, 22650, 25500, 26500, 26650 \n* Ni-MH/Ni-CD: AA, AAA, A, SC, C\n* 1,5A / benutzte Sch\u00e4chte\n* laden von 12 V oder aus dem Netz\n===  ===\n\n== AKKU ==\n18650 Li Ionen ohne Schutzschaltung\n\nPanasonic\n\n== Links ==\n\n\n\n=== Videos===\n\n* [https://www.youtube.com/watch?v=0Ui5qDWg08s KS0464 keyestudio Smart Little Turtle Robot V3.0]\n\n* [https://youtu.be/oQQpAACa3ac Arduino Robot Car with Speed Sensors - Using Arduino Interrupts]\n\n=== Anleitungen ===\n\n\n\n=== Baus\u00e4tze ===\n* [https://de.banggood.com/Geekcreit-DIY-L298N-2WD-Ultrasonic-Smart-Tracking-Moteur-Robot-Car-Kit-p-1155139.html?rmmds=search&cur_warehouse=UK DIY L298N 2WD Ultraschall Smart Tracking Motor Roboter Auto Satz F\u00fcr Arduino]\n* [https://www.aliexpress.com/item/32890555364.html LAFVIN Smart Robot Car Kit Turtle]\n*[https://de.banggood.com/2WD-Mini-Round-Double-Deck-Smart-Robot-Chassis-Car-DIY-Kit-p-1147036.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN 1Set 2WD Mini Runde Doppel-Deck Smart Roboter Auto Chassis DIY Kit f\u00fcr Arduino ]\n* [https://www.waveshare.com/product/AlphaBot2-Ar.htm AlphaBot2 robot building kit for Arduino]\n* [https://de.dhgate.com/product/intelligent-car-learning-suite-robot-intelligent/396656519.html Intelligente Auto-Lernsuite Robot]\n\n=== Sensoren ===\n\n*[https://sensing.honeywell.com/honeywell-sensing-vf526dt-product-sheet-005870-2-en.pdf Hallsensor zur Detektion der Drehzahl und drehrichtung zur Montage auf dem Motor]\n\n*[ Gyro]\n\n*[https://de.banggood.com/Geekcreit-37-In-1-Sensor-Module-Board-Set-Starter-Kits-Geekcreit-products-that-work-with-official-Arduino-boards-p-1137051.html?rmmds=detail-top-buytogether-auto&cur_warehouse=UK Sensoren]\n\n\n=''' Weiterf\u00fchrende Links''' =\n*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]\n\n\n----\n\u2192 zur\u00fcck zum Hauptartikel: [[Turtle_Bot_WS_20/21|Turtle Bot WS 20/21]]"
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