HSHL Mechatronik - Letzte Änderungen [de]

Aufbau eines Educational Escape Mobil

Patrick.hamel@stud.hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 08:08:56 GMT

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	\|-		\|-
	\|}		\|}
	Da die Nuten jeweils ~~3mm betragen~~, ~~wird die 6mm große~~ Mittelplatte~~, bei~~ den ~~ensprechenden~~ Stellen~~, durchgesägt~~. ~~Bei der~~ Bodenplatte ~~oder~~ auch ~~Korpus Boden~~ genannt~~, wird~~ für die Nuten ~~ein 3mm großes Loch rausgesägt~~.		Da die Nuten jeweils eine Breite von 3 mm aufweisen, werden in der 6 mm starken Mittelplatte an den entsprechenden Stellen Aussparungen hergestellt. In die Bodenplatte (auch Korpusboden genannt) werden ebenfalls 3 mm breite Aussparungen für die Nuten gesägt.
	~~<br>~~		Die Aussparungen in der Mittelplatte werden mit einem Stecheisen ausgearbeitet. Hierzu wird die Kontur zunächst mit dem Stecheisen vorgestochen. Anschließend wird das Material schrittweise Schicht für Schicht abgetragen, bis ein vollständiger Durchbruch durch die Mittelplatte entsteht.

	Die ~~Löcher für die Nuten auf~~ der Mittelplatte werden mit ~~einen~~ Stecheisen ~~rausgeschlagen~~. ~~Hierbei~~ wird ~~zuerst~~ mit ~~den~~ Stecheisen vorgestochen ~~und dann eine Schichte nach der anderen mit besagten Stecheisen~~ abgetragen.

	== Bau des Außenlebens der Escape-Box ==		== Bau des Außenlebens der Escape-Box ==

MATLAB Tricks

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 07:34:16 GMT

Grafikordner einbinden

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	stBilderOrdner = [AktuellerOrdner(1:findstr(AktuellerOrdner,'MTR_DSB')+6),'\SRC\Bilder\'];		stBilderOrdner = [AktuellerOrdner(1:findstr(AktuellerOrdner,'MTR_DSB')+6),'\SRC\Bilder\'];
	addpath(genpath(stBilderOrdner)); % inkl. Unterordner		addpath(genpath(stBilderOrdner)); % inkl. Unterordner
	~~end;~~
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	= Ausgabe von Grafiken =		= Ausgabe von Grafiken =
	'''Ausgabe als JPG'''		'''Ausgabe als JPG'''

Aufbau eines Educational Escape Mobil

Patrick.hamel@stud.hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 07:24:32 GMT

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2026, 07:24 Uhr
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Zeile 121:		Zeile 121:
	Da die Nuten jeweils 3mm betragen, wird die 6mm große Mittelplatte, bei den ensprechenden Stellen, durchgesägt. Bei der Bodenplatte oder auch Korpus Boden genannt, wird für die Nuten ein 3mm großes Loch rausgesägt.		Da die Nuten jeweils 3mm betragen, wird die 6mm große Mittelplatte, bei den ensprechenden Stellen, durchgesägt. Bei der Bodenplatte oder auch Korpus Boden genannt, wird für die Nuten ein 3mm großes Loch rausgesägt.
	<br>		<br>

			Die Löcher für die Nuten auf der Mittelplatte werden mit einen Stecheisen rausgeschlagen. Hierbei wird zuerst mit den Stecheisen vorgestochen und dann eine Schichte nach der anderen mit besagten Stecheisen abgetragen.

	== Bau des Außenlebens der Escape-Box ==		== Bau des Außenlebens der Escape-Box ==
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	\|}		\|}
	<br>		<br>
			{\| class="wikitable"
			\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 3: Lackierung
			!Anzahl !! Hersteller !! Typ !! Liter !! Link
			\|-
			\|2
			\|Osmo
			\|Öl
			\|
			\|
			\|-
			\|}

	<!-- = Umsetzung der Escape-Box = -->		<!-- = Umsetzung der Escape-Box = -->
Zeile 203:		Zeile 216:
	<br>		<br>
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 3: Ablauf		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 4: Ablauf
	! Uhrzeit !! Inhalt !! Dauer		! Uhrzeit !! Inhalt !! Dauer
	\|-		\|-
Zeile 267:		Zeile 280:
	Die folgenden Escape-Games wurden für die Geschichte verwendet:		Die folgenden Escape-Games wurden für die Geschichte verwendet:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 4: Rätsel Überarbeitung		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 5: Rätsel Überarbeitung
	! # !! Rätselname !! Hersteller		! # !! Rätselname !! Hersteller
	\|-		\|-

Diskussion:Mikrofon mit Verstärker Elektret GY-MAX4466

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 06:28:47 GMT

Beispielartikel

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	== Beispielartikel ==		== Beispielartikel ==
			* [[GPS_Modul_NEO-6M]]
			* [[LiDAR_Abstandssensor_ToF_VL6180X]]

GPS Modul NEO-6M

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 06:27:28 GMT

Weiterführende Artikel

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	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[:Kategorie:Sensoren\|Sensor-Baukasten]]~~<br>~~		→ zurück zum Hauptartikel: [[:Kategorie:Sensoren\|Sensor-Baukasten]] \| [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]]
	~~→ zurück zum Hauptartikel:~~ [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]]

Bluetooth Module HC-05

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 06:25:10 GMT

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	\|}		\|}

	= Anschlussplan =		== Anschlussplan ==
	[[Datei:HC-05-Bluetooth-Module-Pinout-Datasheet-Features-Applications-2.jpg\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 2: Pin-Belegung des HC-05]]		[[Datei:HC-05-Bluetooth-Module-Pinout-Datasheet-Features-Applications-2.jpg\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 2: Pin-Belegung des HC-05]]
	[[Datei:HC-05-Bluetooth-Module-Pinout-Datasheet-Features-Applications.jpg.webp\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 3: Anschluss des HC-05 an den Arduino]]		[[Datei:HC-05-Bluetooth-Module-Pinout-Datasheet-Features-Applications.jpg.webp\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 3: Anschluss des HC-05 an den Arduino]]

Herzfrequenzsensor/Pulssensor SE050

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 06:23:45 GMT

Datenblätter

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	→ zurück zum Hauptartikel: [[:Kategorie:Sensoren\|Sensor-Baukasten]]~~<br>~~		→ zurück zum Hauptartikel: [[:Kategorie:Sensoren\|Sensor-Baukasten]] \| [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]]
	~~→ zurück zum Hauptartikel:~~ [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]]

Magnetischer Absolutwert-Drehgeber AS5600

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 06:23:03 GMT

Zusammenfassung

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Zeile 114:		Zeile 114:
	\| Kompatibel mit Simulink (Arduino Target) \|\| Ja		\| Kompatibel mit Simulink (Arduino Target) \|\| Ja
	\|}		\|}


			----
			→ zurück zum Hauptartikel: [[:Kategorie:Sensoren\|Sensor-Baukasten]] \| [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]]

Mikrofon mit Verstärker Elektret GY-MAX4466

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 06:20:29 GMT

Weiterführende Artikel

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2026, 06:20 Uhr
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	→ zurück zum Hauptartikel: [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]], [[WS2025_-_MTR_Sensortechnik\|WS2025 - Sensortechnik]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]] \| [[WS2025_-_MTR_Sensortechnik\|WS2025 - Sensortechnik]]

Diskussion:Mikrofon mit Verstärker Elektret GY-MAX4466

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 06:20:19 GMT

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2026, 06:20 Uhr
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	* Messung fehlt		* Messung fehlt
	* Video fehlt		* Video fehlt

			== Beispielartikel ==

Drehimpulsgeber KY-040

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 06:19:22 GMT

Weiterführende Artikel

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	→ zurück zum Hauptartikel: [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]] \| [[:Kategorie:Sensoren\|Arduino Sensorsammlung]]

LiDAR Abstandssensor ToF VL6180X

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 06:18:18 GMT

Literatur

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	→ zurück zum Hauptartikel: [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]], [[~~WS2025_-_MTR_Sensortechnik~~\|~~WS2025 - Sensortechnik~~]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]], [[:Kategorie:Sensoren\|Arduino Sensorsammlung]]

Diskussion:Mikrofon mit Verstärker Elektret GY-MAX4466

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 06:17:27 GMT

Die Seite wurde neu angelegt: „= LOP= * Bilder zum Prinzip fehlen * Prinziperklärung: Text mit Bildern verbinden * PCB-Layout fehlt * Pinbelegung - Anschluss and Arduino Uno R3 fehlt * Messschaltung fehlt * Software fehlt ** Arduino Lösung fehlt ** MATLAB Lösung fehlt ** Simulink Lösung fehlt * Messung fehlt * Video fehlt“

Neue Seite

= LOP=
* Bilder zum Prinzip fehlen
* Prinziperklärung: Text mit Bildern verbinden
* PCB-Layout fehlt
* Pinbelegung - Anschluss and Arduino Uno R3 fehlt
* Messschaltung fehlt
* Software fehlt
** Arduino Lösung fehlt
** MATLAB Lösung fehlt
** Simulink Lösung fehlt
* Messung fehlt
* Video fehlt

Mikrofon mit Verstärker Elektret GY-MAX4466

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 23 Jun 2026 06:17:07 GMT

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2026, 06:17 Uhr
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	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Kategorie:Sensoren]]		[[Kategorie:Sensoren]]
	[[Datei:Elekret Microfon Verstärker Max4466 c.jpg\|thumb\|rigth\|~~300px~~\|Abb. 1: [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/mp3/gy-max4466-elektret-mikrofon-verstaerker Elektret Mikrofon Funduino 31.03.2025] ]]		[[Datei:Elekret Microfon Verstärker Max4466 c.jpg\|thumb\|rigth\|200px\|Abb. 1: [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/mp3/gy-max4466-elektret-mikrofon-verstaerker Elektret Mikrofon Funduino 31.03.2025] ]]
	'''Autoren:''' [[Benutzer:Marc Ebmeyer\| Marc Ebmeyer]]		'''Autoren:''' [[Benutzer:Marc Ebmeyer\| Marc Ebmeyer]]

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	→ zurück zum Hauptartikel: [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]], [[WS2025_-_MTR_Sensortechnik\|WS2025 - Sensortechnik]]

Angewandte Informatik: Mikrofon

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 22 Jun 2026 15:13:39 GMT

Tutorial

← Nächstältere Version		Version vom 22. Juni 2026, 15:13 Uhr
(7 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 25:		Zeile 25:

	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==
	# Studieren Sie den Artikel [[Mikrofon_mit_Verstärker_Elektret_GY-MAX4466\|Mikrofon mit Verstärker]].		Studieren Sie den Artikel [[Mikrofon_mit_Verstärker_Elektret_GY-MAX4466\|Mikrofon mit Verstärker]].

	== Tutorial ==		== Tutorial ==
	* [[Mikrofon_mit_Verstärker_Elektret_GY-MAX4466\|Mikrofon mit Verstärker]]		[[Mikrofon_mit_Verstärker_Elektret_GY-MAX4466\|Mikrofon mit Verstärker]]


	= Aufgabe =		= Aufgabe =
	[[Datei:LeseMikrofon 260622 16m47.jpg\|thumb\|rigth\|~~500px~~\|Abb. 2: Ergebnisdarstellung]]		[[Datei:LeseMikrofon 260622 16m47.jpg\|thumb\|rigth\|700px\|Abb. 2: Ergebnisdarstellung]]
	* Lesen Sie mit dem [[Mikrofon_mit_Verstärker_Elektret_GY-MAX4466\|Mikrofon] den Lautstärkepegel ein.		* Schließen Sie das Mikrofon an den Pin <code>A0</code> des Arduino an.
			* Lesen Sie mit dem [[Mikrofon_mit_Verstärker_Elektret_GY-MAX4466\|Mikrofon]] den Lautstärkepegel mit MATLAB<sup>®</sup> ein.
	* Entfernen Sie den Offset.		* Entfernen Sie den Offset.
	* Erkennen Sie Klatscher.		* Erkennen Sie Klatscher.
	* Haben zwei Klatscher einen Abstand ~~von~~ 0.5 s - 1 s gilt dies als Schaltsignal.		* Haben zwei Klatscher einen Abstand zwischen 0,5 s und 1,5 s gilt dies als Schaltsignal.
	* Das Schaltsignal schaltet eine LED wie in der Werbung ein ~~und~~ aus.		* Das Schaltsignal schaltet eine LED, wie in der Werbung gezeigt, ein bzw. aus.
	* Visualisieren Sie die Ergebnisse entsprechend Abb. 2.		* Visualisieren Sie die Ergebnisse entsprechend Abb. 2 mit MATLAB<sup>®</sup>.

	'''Arbeitsergebnisse in SVN''': <code>Clapper.m</code>, <code>Messdaten.jpg.m</code>		'''Arbeitsergebnisse in SVN''': <code>Clapper.m</code>, <code>Messdaten.jpg</code>

BSE Angewandte Informatik - SoSe26

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 22 Jun 2026 15:06:55 GMT

Bedingungen für die Vergabe der Bonuspunkte

← Nächstältere Version		Version vom 22. Juni 2026, 15:06 Uhr
(2 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
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	\| 10 \|\| [[Angewandte Informatik: Bluetooth Kommunikation\|Bluetooth Kommunikation]] \|\| <code>messeLiDAREntfernung.ino</code> <br> <code>zeigeLiDAREntfernung.m</code>\|\| 16.06.2026		\| 10 \|\| [[Angewandte Informatik: Bluetooth Kommunikation\|Bluetooth Kommunikation]] \|\| <code>messeLiDAREntfernung.ino</code> <br> <code>zeigeLiDAREntfernung.m</code>\|\| 16.06.2026
	\|-		\|-
	\| 11 \|\| ~~TBD~~ \|\| \|\|23.06.2026		\| 11 \|\| [[Angewandte Informatik: Mikrofon\|Mikrofon]] \|\| <code>Clapper.m</code><br> <code>Messdaten.jpg</code> \|\|23.06.2026
	\|-		\|-
	\| 12 \|\| TBD \|\| \|\|30.06.2026		\| 12 \|\| TBD \|\| \|\|30.06.2026

Angewandte Informatik: Mikrofon

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 22 Jun 2026 15:05:08 GMT

Aufgabe

← Nächstältere Version		Version vom 22. Juni 2026, 15:05 Uhr
Zeile 32:		Zeile 32:

	= Aufgabe =		= Aufgabe =
	[[Datei:~~ZeigeLiDAREntfernung~~.jpg\|thumb\|rigth\|500px\|Abb. 3: Ergebnisdarstellung]]		[[Datei:LeseMikrofon 260622 16m47.jpg\|thumb\|rigth\|500px\|Abb. 2: Ergebnisdarstellung]]
	* Lesen Sie mit dem ~~LiDAR~~ [[~~LiDAR_Abstandssensor_ToF_VL6180X~~\|~~VL6180X]~~] ~~die Entfernung zu einem Objekt in mm~~ ein ~~(vgl~~. ~~Abb. 2)~~.		* Lesen Sie mit dem [[Mikrofon_mit_Verstärker_Elektret_GY-MAX4466\|Mikrofon] den Lautstärkepegel ein.
	* ~~Übertragen~~ Sie ~~die gemessene Entfernung an MATLAB<sup>®</sup> via Bluetooth (vgl~~. ~~Abb~~. 1).		* Entfernen Sie den Offset.
	* ~~Empfangen Sie die Daten mit dem Skript <code>zeigeLiDAREntfernung.m</code>~~.		* Erkennen Sie Klatscher.
	* ~~Zeigen~~ Sie die ~~gemessene Entfernung in einem Echtzeit-Plot an (vgl.~~ Abb. 3).		* Haben zwei Klatscher einen Abstand von 0.5 s - 1 s gilt dies als Schaltsignal.
			* Das Schaltsignal schaltet eine LED wie in der Werbung ein und aus.
			* Visualisieren Sie die Ergebnisse entsprechend Abb. 2.

	'''Arbeitsergebnisse in SVN''': <code>Clapper.m</code>, <code>Messdaten.jpg.m</code>		'''Arbeitsergebnisse in SVN''': <code>Clapper.m</code>, <code>Messdaten.jpg.m</code>

Datei:LeseMikrofon 260622 16m47.jpg

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 22 Jun 2026 15:01:35 GMT

Ulrich.schneider@hshl.de lud Datei:LeseMikrofon 260622 16m47.jpg hoch

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Angewandte Informatik: Mikrofon

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 22 Jun 2026 15:00:53 GMT

Änderungen zeigen

Angewandte Informatik: Mikrofon

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 22 Jun 2026 14:55:55 GMT

Die Seite wurde neu angelegt: „thumb|rigth|300px|Abb. 1: Bluetooth Modul HC-05 thumb|rigth|300px|Abb. 2: VL6180X-Time of Flight-Laser-Abstandssensor {|class="wikitable" |- | '''Autor:''' || Prof. Dr.-Ing. Schneider |- | '''Modul''' || Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester |- | '''Modulbezeich…“

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[[Datei:Bluetooth Modul HC-05.jpg|thumb|rigth|300px|Abb. 1: Bluetooth Modul HC-05]]
[[Datei:VL6180X-Time-of-Flight-Laser-Abstandssensor-Gestensensor.png|thumb|rigth|300px|Abb. 2: VL6180X-Time of Flight-Laser-Abstandssensor]]
{|class="wikitable"
|-
| '''Autor:''' || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
|-
| '''Modul''' || Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester
|-
| '''Modulbezeichnung:''' || BSE-M-2-1.09
|-
| '''Lektion:''' || 11
|}

= Inhalt =
Manchmal ist es unhandlich den Arduino am seriellen Kabel zu betreiben. Hierbei würde es helfen die Messstelle von der Auswertestelle zu trennen und die Messdaten über Funk zu übertrgagen.

{{#ev:youtube|https://youtu.be/XIgR_rJs9aM?si=xUsw5yKdzGCPp8r7 | 500 | | The Clapper - Clap your lights on |frame}}

== Lernziele==
Nach Durchführung dieser Lektion können Sie
* Messdaten vom Arduino via Bluetooth an den PC senden.
* Daten via Bluetooth empfangen und mit MATLAB® analysieren und anzeigen.
* Messwerte in einer <code>MAT</code>-Datei speichern.

== Vorbereitung ==
# Studieren Sie den Artikel [[Bluetooth_Module_HC-05|Bluetooth Module HC-05]].
# Installieren Sie die VL6180X Bibliothek von Pololu (1.4.0).
# Versetzen Sie den Arduino mittels Demo in den Sendemodus (<code>E38_sendeByteViaBT.ino</code>).
# Koppeln Sie das Notebook mit dem Arduino via Bluetooth ([[Bluetooth_Module_HC-05_-_AT-Modus#Sensoren_und_Passwörter|Kennworte für die Bluetooth-Module]]).
# Senden Sie den Inhalt eines 8-Bit Zählers.
# Empfangen Sie den Zähler mit MATLAB® (<code>empfangeByteViaBT.m</code>.
# Visualisieren Sie den Zähler in einem Plot.
# Sichern Sie die Daten in der Datei <code>Messdaten.mat</code>.

== Tutorial ==
* [[Bluetooth_Module_HC-05|Wiki: Bluetooth Module HC-05]]
* [[Bluetooth_Module_HC-05_-_AT-Modus#Sensoren_und_Passwörter|Wiki: Kennworte für die Bluetooth-Module]]
* [[LiDAR_Abstandssensor_ToF_VL6180X| Wiki: LiDAR Abstandssensor ToF VL6180X]]

= Demos =
* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoBluetoothModulHC05 SVN: DemoBluetoothModulHC05]

== E38_sendeByteViaBT.ino ==
Dieses Demo sendet seriell einen Zykluszähler via Bluetooth.
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| E38_sendeByteViaBT.ino 
|-
| <source line lang="matlab" style="font-size:medium">// Notw. Hardware HC-05 Bluetooth Modul
// VORBEREITUNG:
// HC-05 BT-Modul anschließen (AlphaBot UART Buchse)
// VCC - Arduino 5V
// GND - Arduino GND
// TXD - Arduino RX<-D0
// RXD - Arduino TX->D1

void setup() {
Serial.begin(9600); // Verbindung aufbauen, 9600 Baud
}

void loop() {
static byte Datum_u8 = 0; // Datum deklarieren
Serial.println(Datum_u8); // Datum senden
Datum_u8++; // Zähler inkrememntieren
delay(100);
}
</source>
|}
'''URL:''' https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E38_sendeByteViaBT/E38_sendeByteViaBT.ino

== empfangeByteViaBT.m ==
Dieses Demo empfängt Daten via Bluetooth und .
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| empfangeByteViaBT.m 
|-
| <source line lang="matlab" style="font-size:medium">% VORBEREITUNG:
% HC-05 BT-Modul anschließen (AlphaBot UART Buchse)
% VCC - Arduino 5V
% GND - Arduino GND
% TXD - Arduino RX<-D0
% RXD - Arduino TX->D1
% E38_sendeByteViaBT.ino auf Arduino laden
% https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoBluetoothModulHC05/DemoSoftwareSerial/DemoSoftwareSerial.ino

%bluetoothlist % Übersicht der Adapter
clear all; close all
HC05 = bluetooth('Sensor06',1) % Tragen Sie hier Ihre Sensorbezeichnung ein
configureTerminator(HC05,"CR/LF"); % Ein Zeilenumbruch zeigt das Ende des Datenpaketes an
nDaten = 100; % Anzahl der Datensätze
i= 0; % Datenzähler
tic; % Zeitmessung starten

figure % Ergebnisdarstellung vorbereiten
h = animatedline('LineWidth',1);

%% Bluetooth empfangen
while i<nDaten
%% Daten lesen
n = HC05.NumBytesAvailable;
if n>0 % Sind Daten verfügbar?
data = readline(HC05) % Zeile lesen
if ~isempty(data) % Daten empfangen?
i = i+1
floatValue(i) = str2double(data); % Datum sichern
Zeit(i) = toc; % Zeit messen
addpoints(h, Zeit(i), floatValue(i)); % Datum visualisieren
drawnow;
end
end
end
</source>
|}
'''URL:''' https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E38_sendeByteViaBT/empfangeByteViaBT.m

== DemoTOFVL6180X.ino ==
Dieses Demo misst mit dem LiDAR ToF VL6180X Entfernungen in mm.

'''Voraussetzung:''' Installation der Arduino VL6180X-Bibliothek von Pololu in der Version 1.4.0.
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| DemoTOFVL6180X.ino 
|-
| <source line lang="matlab" style="font-size:medium">//*****************************************************************************
// Notwendige Hardware: VL6180X
// - VIN: 5V oder 3,3V
// - GND: GND
// - SDA: SDA/D16
// - SCL: SCL/D17
//*****************************************************************************
// Dokumentation: LiDAR_Abstandssensor_ToF_VL6180X

#include <Wire.h> // I2C
#include <VL6180X.h> // VL6180X von Pololu

VL6180X sensor; // Instanz

void setup()
{
Serial.begin(9600); // Serielle Kommunikation, 9600 Baud
Wire.begin(); // I2C

sensor.init(); // LiDAR einrichten
sensor.configureDefault();
sensor.setTimeout(500);
}

void loop()
{ const char SCALING=2;
sensor.setScaling(SCALING); // Skalierung ändern
// 1: Reichweite 4mm - 200mm, Auflösung 1mm
// 2: Reichweite 4mm - 380mm, Auflösung 2mm
// 3: Reichweite 4mm - 570mm, Auflösung 3mm
Serial.println(sensor.readRangeSingleMillimeters()); // Entfernung in mm
if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
}
</source>
|}
'''URL:''' https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoTOFVL6180X

= Aufgabe =
[[Datei:ZeigeLiDAREntfernung.jpg|thumb|rigth|500px|Abb. 3: Ergebnisdarstellung]]
* Lesen Sie mit dem LiDAR [[LiDAR_Abstandssensor_ToF_VL6180X|VL6180X]] die Entfernung zu einem Objekt in mm ein (vgl. Abb. 2).
* Übertragen Sie die gemessene Entfernung an MATLAB® via Bluetooth (vgl. Abb. 1).
* Empfangen Sie die Daten mit dem Skript <code>zeigeLiDAREntfernung.m</code>.
* Zeigen Sie die gemessene Entfernung in einem Echtzeit-Plot an (vgl. Abb. 3).

'''Arbeitsergebnisse in SVN''': <code>messeLiDAREntfernung.ino</code>, <code>zeigeLiDAREntfernung.m</code>

----
→ zurück zum Hauptartikel: [[BSE Angewandte Informatik - SoSe26]]

BSE Angewandte Informatik - SoSe26

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 22 Jun 2026 14:52:58 GMT

Lektionen

← Nächstältere Version		Version vom 22. Juni 2026, 14:52 Uhr
Zeile 74:		Zeile 74:
	\| 10 \|\| 16.06.2026 \|\| [[Angewandte Informatik: Bluetooth Kommunikation\|Bluetooth Kommunikation]]		\| 10 \|\| 16.06.2026 \|\| [[Angewandte Informatik: Bluetooth Kommunikation\|Bluetooth Kommunikation]]
	\|-		\|-
	\| 11 \|\| 23.06.2026 \|\| ~~TBD~~		\| 11 \|\| 23.06.2026 \|\| [[Angewandte Informatik: Mikrofon\|Mikrofon]]
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	\| 12 \|\| 30.06.2026 \|\| TBD <!--[[Bluetooth Kommunikation mit Arduino und MATLAB\|Bluetooth Kommunikation mit Arduino und MATLAB<sup>®</sup>]]		\| 12 \|\| 30.06.2026 \|\| TBD <!--[[Bluetooth Kommunikation mit Arduino und MATLAB\|Bluetooth Kommunikation mit Arduino und MATLAB<sup>®</sup>]]

MATLAB Tricks

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 22 Jun 2026 14:49:12 GMT

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-== Ausgabe von Grafiken ==
+= Animated Line =
 '''Ausgabe als JPG'''
-   <code>print(hFigure, '-djpeg', 'Prozesskontrolle.jpg');</code>
+   <code>print(gcf, '-djpeg', 'Prozesskontrolle.jpg');</code>
 '''Ausgabe als PDF'''
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 Notwendige [[Datei:Save2pdf.m]]
 === Export einer <code>figure</code> ===

AlphaBot: Lane tracking with camera

Syed-muhammad-abis.rizvi@stud.hshl.de — Thu, 18 Jun 2026 12:47:05 GMT

Prism

← Nächstältere Version		Version vom 18. Juni 2026, 12:47 Uhr
(Eine dazwischenliegende Version desselben Benutzers wird nicht angezeigt)
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	The grpah shows how gyroscope data is processed in MATLAB.The yaw angle is obtained by filtering the raw yaw rate and then integrating it over time. A counter was added to moniter how many samples had been processed during the data-processing routine.This output is only used to demonstrate the processing steps and is not based on an actual track measurement.		The grpah shows how gyroscope data is processed in MATLAB.The yaw angle is obtained by filtering the raw yaw rate and then integrating it over time. A counter was added to moniter how many samples had been processed during the data-processing routine.This output is only used to demonstrate the processing steps and is not based on an actual track measurement.
	= Prism=		= Prism Mounted On The Alphabot =
			[[Datei:Prism Mounted.jpg\|mini\|\|center\|thumb\|upright=4\|Prism mounted on Alphabot ]]

			A prism was mounted on the AlphaBot so that the Topcon can accurately track and record the Alphabot's position during journey.

	= TOPCON Implementation Results=		= TOPCON Implementation Results=

Datei:Prism Mounted.jpg

Syed-muhammad-abis.rizvi@stud.hshl.de — Thu, 18 Jun 2026 12:43:35 GMT

Syed-muhammad-abis.rizvi@stud.hshl.de lud Datei:Prism Mounted.jpg hoch

Neue Seite

Prism Mounted

AlphaBot: Lane tracking with camera

Syed-muhammad-abis.rizvi@stud.hshl.de — Thu, 18 Jun 2026 12:42:30 GMT

← Nächstältere Version		Version vom 18. Juni 2026, 12:42 Uhr
(8 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
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	# longitudinal controller: speed up if the road is straight; lower speed in curves		# longitudinal controller: speed up if the road is straight; lower speed in curves

	== AlphaBot Project Gantt Chart ~~Draft~~ ==		== AlphaBot Project Gantt Chart ==

	{\| style="width:100%; text-align:center;"		{\| style="width:100%; text-align:center;"
Zeile 78:		Zeile 78:
	\| [[Datei: Gantt Chart 2.jpg\|thumb\|600px\|Gantt Chart]]		\| [[Datei: Gantt Chart 2.jpg\|thumb\|600px\|Gantt Chart]]
	\|}		\|}

			The Gantt chart shows the schedule of the AlphaBot project. It includes the main project phases such as planning, implementation, testing, and evaluation. The chart helps track the progress of tasks and milestones throughout the project.

	= Working principle =		= Working principle =
Zeile 93:		Zeile 95:

	[[Datei:Lane tracking with pixy2 camera.gif \|\|center\|thumb\|upright=4\|Lane tracking with Pixy2 camera]]		[[Datei:Lane tracking with pixy2 camera.gif \|\|center\|thumb\|upright=4\|Lane tracking with Pixy2 camera]]

			The video shows the result of the lane-tracking implementation, demonstrating the Alphabot successfully following the track.

	= Lane tracking Imlementation Results With New Controller=		= Lane tracking Imlementation Results With New Controller=

	[[Datei:Updated.gif \|\|center\|thumb\|upright=4\|Lane tracking with Pixy2 camera updated controller]]		[[Datei:Updated.gif \|\|center\|thumb\|upright=4\|Lane tracking with Pixy2 camera updated controller]]

			The video shows the result of the lane-tracking implementation, demonstrating the Alphabot successfully following the track with the updated controller.

	= Lane Following Closeup =		= Lane Following Closeup =

	[[Datei:Lane following.mp4\|center\|thumb\|800px\|\|Lane following.mp4]]		[[Datei:Lane following.mp4\|center\|thumb\|800px\|\|Lane following.mp4]]

			The video shows Alphabot running on the track in the middle lane.

	= YawRate and YawAngle Results With Counter On MALTAB=		= YawRate and YawAngle Results With Counter On MALTAB=
Zeile 107:		Zeile 115:

	The grpah shows how gyroscope data is processed in MATLAB.The yaw angle is obtained by filtering the raw yaw rate and then integrating it over time. A counter was added to moniter how many samples had been processed during the data-processing routine.This output is only used to demonstrate the processing steps and is not based on an actual track measurement.		The grpah shows how gyroscope data is processed in MATLAB.The yaw angle is obtained by filtering the raw yaw rate and then integrating it over time. A counter was added to moniter how many samples had been processed during the data-processing routine.This output is only used to demonstrate the processing steps and is not based on an actual track measurement.
			= Prism=
	= TOPCON Implementation Results=		= TOPCON Implementation Results=

Zeile 308:		Zeile 316:

	The above images show Alphabot caster wheels. The old wheel was has fixed ball which can not be removed for cleaning over time the dust particles stucks inside the ball hardly moves and Alphabot could hardly reach its potential speed. To solve this issue we got the new replacement wheel which has a removalbe ball that can be taken out for cleaning and maintenance so that Alphabot can reach its potential speed.		The above images show Alphabot caster wheels. The old wheel was has fixed ball which can not be removed for cleaning over time the dust particles stucks inside the ball hardly moves and Alphabot could hardly reach its potential speed. To solve this issue we got the new replacement wheel which has a removalbe ball that can be taken out for cleaning and maintenance so that Alphabot can reach its potential speed.

			= Conclusion=
			The lane tracking with camera was successfully implemented to autonomously follow the lane using pixy2 camera. A GY-85 gyro sensor was intergrated to measure the yaw rate and calculate the yaw agnle. Topcon was used as a reference measurement system.The gyroscope and Topcon measurements were compared, revealing similar overall trends and effectively capturing the Alphabot's heading changes.The reliability of the Alphabot was enhanced through hardware upgrades, such as soldered wiring connections and mouonting a new caster wheel. At the same time, software optimizations allowed for greater operating speeds and better tracking performance.. The AlphaBot managed to finish the track and demonstrate stable lane-tracking performance, despite facing challenges like track irregularities and wiring issues.

	= Related Links =		= Related Links =