HSHL Mechatronik - Letzte Änderungen [de]

Casino Royal: Flugzeugturbine "bläst Auto" um

Jens.potthoff@stud.hshl.de — Tue, 21 Apr 2026 19:51:51 GMT

@@ Zeile 42: / Zeile 42: @@
 #Quellenverzeichnis
 #Eidesstattliche Erklärung
 == Dokumentation ==

AlphaBot: Lane tracking with camera

Syed-muhammad-abis.rizvi@stud.hshl.de — Tue, 21 Apr 2026 13:56:28 GMT

← Nächstältere Version		Version vom 21. April 2026, 13:56 Uhr
(Eine dazwischenliegende Version desselben Benutzers wird nicht angezeigt)
Zeile 83:		Zeile 83:

	= Working principle =		= Working principle =
	The AlphaBot uses the Pixy" camera to detect the lane which helps Alphabot to poistion itself on the track and based on this infromation the motor runs and the Alphabot runs independently on the track and stop immediately when it does not detect any line.		The AlphaBot uses the Pixy" camera to detect the lane which helps Alphabot to poistion itself on the track and based on this infromation the motor runs and the Alphabot runs independently on the track and stop immediately when it does not detect any line.The horizontal x-coordinate value ranges between 0 and frameWidth (79) and the vertical y-coordinate value ranges between 0 and frameHeight (52).As they are created on a 79x52 occupancy grid and greater resolutions are not possible due to memory limitations, the line/vector coordinates have a lower resolution so that is why (39) is the estimated frame centerof Pixy camera.

	GY-85 IMU sensor measures the yaw rate, which is used to detemine the AlphaBot's (yaw angle) according to its movements.		GY-85 IMU sensor measures the yaw rate, which is used to detemine the AlphaBot's (yaw angle) according to its movements.

Aufbau eines Educational Escape Mobil

Patrick.hamel@stud.hshl.de — Tue, 21 Apr 2026 07:38:30 GMT

Rätsel

← Nächstältere Version		Version vom 21. April 2026, 07:38 Uhr
(4 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 78:		Zeile 78:
	'''!!!Bild von Mind Map einfügen!!!'''		'''!!!Bild von Mind Map einfügen!!!'''

	= ~~Erste Schritte~~ =		= Bau des Escape-Mobils =
	== Schnittplan ==		== Schnittplan ==
	Bevor mit dem Aufbau des Escape-Mobils begonnen werden kann, muss zunächst ein Schnittplan erstellt werden. Ein Schnittplan ist eine detaillierte Darstellung, die festlegt, wie einzelne Bauteile aus einem größeren Rohmaterialstück herausgeschnitten werden.		Bevor mit dem Aufbau des Escape-Mobils begonnen werden kann, muss zunächst ein Schnittplan erstellt werden. Ein Schnittplan ist eine detaillierte Darstellung, die festlegt, wie einzelne Bauteile aus einem größeren Rohmaterialstück herausgeschnitten werden.
Zeile 88:		Zeile 88:
	Die Außenwände sind in einem Winkel von 45° angeschrägt. Dies soll ebenfalls für besseren Halt sorgen und für ein schöneres Außesehen des Mobils.		Die Außenwände sind in einem Winkel von 45° angeschrägt. Dies soll ebenfalls für besseren Halt sorgen und für ein schöneres Außesehen des Mobils.
	<br>		<br>
	'''!!!Bilder von den Schnittplan ~~und~~ den einzelnen Bauteilen!!!'''		'''!!!Bilder von den Schnittplan!!!'''

			== Bau der Bauteile ==
			Beim Bau der einzelnen Komponenten wurde zunächst das Innengehäuse fertiggestellt. Dazu zählen die zwei Zwischenwände, die sechs Innenwände sowie die Mittelplatte. Diese Vorgehensweise wurde gewählt, da es einfacher ist, das Außengehäuse anschließend darum herum zu konstruieren. <br>
			'''!!!Bilder von den einzelnen Bauteilen (Unbearbeiten mit den Zeichnung und bearteitet)!!!'''

	= Materialen/Ausstattung =		= Materialen/Ausstattung =
Zeile 95:		Zeile 99:
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 2: Materialien für den Holzkorpus		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 2: Materialien für den Holzkorpus
	!Anzahl !! Bauteil !! Maße !! Dicke !! Holztyp		!Anzahl !! Bauteil !! Maße !! Dicke !! Holztyp
			\|-
			\|2
			\|Ausgangplatten zum scheiden der einzelnen Bauteile
			\|Länge: 2400mm / Breite: 1200mm
			\|9mm
			\|Multiplexplatten Birke BB/CC Schälfurnier
			\|-
			\|2
			\|Ausgangplatten zum scheiden der einzelnen Bauteile
			\|Länge: 2400mm / Breite: 1200mm
			\|6mm
			\|Multiplexplatten Birke BB/CC Schälfurnier
	\|-		\|-
	\|1		\|1
Zeile 129:		Zeile 145:
	\|Innenseitenwand		\|Innenseitenwand
	\|Länge: 586mm / Breite: 348mm		\|Länge: 586mm / Breite: 348mm
			\|6mm
			\|Multiplexplatten Birke BB/CC Schälfurnier
			\|-
			\|1
			\|Mittelplatte
			\|Länge: 1048mm / Breite: 588mm
	\|6mm		\|6mm
	\|Multiplexplatten Birke BB/CC Schälfurnier		\|Multiplexplatten Birke BB/CC Schälfurnier
Zeile 140:		Zeile 162:
	= Rätsel =		= Rätsel =
	Obwohl sehr viel Kreativität hinter den Rätseln stecken, brauchen manche eine Reperatur oder eine Überarbeitung, um diese in den Escape-Game aufzunehmen.		Obwohl sehr viel Kreativität hinter den Rätseln stecken, brauchen manche eine Reperatur oder eine Überarbeitung, um diese in den Escape-Game aufzunehmen.
	~~<br>~~
	<br>		<br>
	'''Hier sind die Rätsel die Repariert oder Überarbeitet wurden.'''		'''Hier sind die Rätsel die Repariert oder Überarbeitet wurden.'''

Diskussion:PKW Diagnostik

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 21 Apr 2026 07:05:21 GMT

Vorbereitung Sommersemester 2026

Angewandte Informatik: Analoge und digitale Ein-und Ausgänge

Ulrich.schneider@hshl.de — Tue, 21 Apr 2026 06:33:19 GMT

Aufgabe 2: LED mit MATLAB® dimmen

← Nächstältere Version		Version vom 21. April 2026, 06:33 Uhr
Zeile 67:		Zeile 67:
	# Schließen Sie eine Diode mit 100 Ω Vorwiderstand gegen GND an einen PWM-fähigen Digitalausgang (z. B. <code>D11~</code>).		# Schließen Sie eine Diode mit 100 Ω Vorwiderstand gegen GND an einen PWM-fähigen Digitalausgang (z. B. <code>D11~</code>).
	# Dimmen Sie die Diode mit einem MATLAB<sup>®</sup>-Skript mittels Potentiometer.		# Dimmen Sie die Diode mit einem MATLAB<sup>®</sup>-Skript mittels Potentiometer.
	# Stellen Sie nachfolgenden Ergebnisse über der Zeit in s dar:		# Stellen Sie nachfolgenden Ergebnisse als <code>subplot</code> über der Zeit in s dar:
	## Digitalwort D		## Digitalwort D
	## Widerstand in Ω		## Widerstand in Ω
	## Helligkeit in %		## Helligkeit in %
	## Strecke in cm		## Strecke in cm
			# Werten Sie den Plot durch eine Achsenbeschriftung auf.
			# Werten Sie den Quellcode nachhaltig durch Header und Kommentare auf.
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Teillösung </strong>		\| <strong>Teillösung </strong>

STARK Roboterwettbewerb 2026

Karl-Josef Thiemeyer — Tue, 21 Apr 2026 06:17:42 GMT

Vereinbarungen

← Nächstältere Version		Version vom 21. April 2026, 06:17 Uhr
(Eine dazwischenliegende Version desselben Benutzers wird nicht angezeigt)
Zeile 32:		Zeile 32:

	Das Team kontrolliert die Lage der Platten, die das Spielfeld darstellen, auf Unebenheiten und darf dies gegebenenfalls korrigieren. Mit dem Start akzeptiert das Team alle Gegebenheiten. Danach kann es keinen Grund mehr geben, einen Lauf wiederholen zu dürfen.		Das Team kontrolliert die Lage der Platten, die das Spielfeld darstellen, auf Unebenheiten und darf dies gegebenenfalls korrigieren. Mit dem Start akzeptiert das Team alle Gegebenheiten. Danach kann es keinen Grund mehr geben, einen Lauf wiederholen zu dürfen.

			Sobald der Roboter gestartet ist, arbeitet er komplett selbstständig. Das Team darf nicht über Bluetooth, Infrarot oder Ähnlichem Kontakt mit dem Roboter aufnehmen und damit auf die Arbeitsweise Einfluss nehmen.

	Die Jury achtet auf gleiche Startvoraussetzungen für alle Teams.		Die Jury achtet auf gleiche Startvoraussetzungen für alle Teams.
Zeile 155:		Zeile 157:
	\| '''F''' \|\| '''Wie lange dauert ein Durchlauf?'''		\| '''F''' \|\| '''Wie lange dauert ein Durchlauf?'''
	\|-		\|-
	\| A \|\|		\| A \|\| Da ich keine Rückmeldung bzgl. der Laufzeit in der Übungsphase erhalten habe, setze ich sie auf 90 Sekunden fest, so wie es schon in den vergangeben Wettbewerben war.
	\|}		\|}

SDE-Team 2026/27

Mirekgoebel — Mon, 20 Apr 2026 15:43:58 GMT

Terminübersicht

← Nächstältere Version		Version vom 20. April 2026, 15:43 Uhr
Zeile 74:		Zeile 74:
	\| 1 \|\| 08.04.2026 \|\| Auftaktveranstaltung \|\| Prof. Göbel		\| 1 \|\| 08.04.2026 \|\| Auftaktveranstaltung \|\| Prof. Göbel
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| 15.04.2026 \|\| Einführung in Simulink, Umgang mit Bibliotheken~~, open-loop-Simulation mit einer Messung~~ \|\| Prof. Göbel		\| 2 \|\| 15.04.2026 \|\| Einführung in Simulink, Umgang mit Bibliotheken \|\| Prof. Göbel
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| 22.04.2026 \|\| \|\| Prof. Göbel		\| 3 \|\| 22.04.2026 \|\| Open-loop-Simulation und Messungen \|\| Prof. Göbel
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| 29.04.2026 \|\| \|\| Prof. Göbel		\| 4 \|\| 29.04.2026 \|\| \|\| Prof. Göbel

BSE Angewandte Informatik - SoSe26

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 20 Apr 2026 12:26:38 GMT

Prüfung

← Nächstältere Version		Version vom 20. April 2026, 12:26 Uhr
Zeile 118:		Zeile 118:
	! Lektion !! Aufgabe !! Arbeitsergebnisse !! Abgabedatum		! Lektion !! Aufgabe !! Arbeitsergebnisse !! Abgabedatum
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| [[Angewandte Informatik: Analoge und digitale Ein-und Ausgänge\| Analoge und digitale Ein-und Ausgänge]] \|\| <code>dimmeLED.m</code><br~~><code>leseTasterSummer.m</code~~> \|\| 21.04.2026		\| 3 \|\| [[Angewandte Informatik: Analoge und digitale Ein-und Ausgänge\| Analoge und digitale Ein-und Ausgänge]] \|\| <code>dimmeLED.m</code><br> \|\| 21.04.2026
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| [[Angewandte_Informatik:_Taster_entprellen\| Taster entprellen]] \|\| <code>leseTaster.m</code> \|\| 28.04.2026		\| 4 \|\| [[Angewandte_Informatik:_Taster_entprellen\| Taster entprellen]] \|\| <code>leseTaster.m</code> \|\| 28.04.2026

Angewandte Informatik: Analoge und digitale Ein-und Ausgänge

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 20 Apr 2026 12:23:41 GMT

Tutorials

← Nächstältere Version		Version vom 20. April 2026, 12:23 Uhr
(8 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 38:		Zeile 38:
	* [[Linearpotentiometer\|Wiki-Artikel: Linearpotentiometer]]		* [[Linearpotentiometer\|Wiki-Artikel: Linearpotentiometer]]
	* [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/kom/0401111.htm Pulsweitenmodulation (PWM)]		* [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/kom/0401111.htm Pulsweitenmodulation (PWM)]
			* [[Arduino\|Wiki-Artikel: Arduino]]

	== Versuchsvorbereitung ==		== Versuchsvorbereitung ==
Zeile 46:		Zeile 47:
	[[Datei:ArduinoGettingStartedExample 02.png\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 2: LED und Potentiometer mit dem Arduino verbinden]]		[[Datei:ArduinoGettingStartedExample 02.png\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 2: LED und Potentiometer mit dem Arduino verbinden]]
	[[Datei:Arduino-pwm3.png\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 3: Helligkeit steuern über PWM]]		[[Datei:Arduino-pwm3.png\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 3: Helligkeit steuern über PWM]]
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Stückliste </strong>
			\|-
			\|
			{\| class="wikitable"
			\|-
			! Anzahl !! Bauteil !! Abbildung
			\|-
			\| 1 \|\| LED \|\| [[Datei:BlaueLED.jpg\|ohne\|100px\|]]
			\|-
			\| 1 \|\| 100 Ω Widerstand (braun - schwarz - braun) \|\| [[Datei:100Ohm.jpg\|ohne\|100px\|]]
			\|-
			\| 1 \|\| 10 kΩ Linearpotentiometer \|\| [[Datei:Linearpoti.jpg\|ohne\|100px\|]]
			\|}
			\|-
			\|}
	# Schließen Sie das Linearpotentiometer (vgl. Abb. 1) an deb analogen Eingang <code>A0</code> des Arduino an.		# Schließen Sie das Linearpotentiometer (vgl. Abb. 1) an deb analogen Eingang <code>A0</code> des Arduino an.
	# Messen Sie den Verfahrweg des Potentiometers.		# Messen Sie den Verfahrweg des Potentiometers.
	# Schließen Sie eine Diode mit 100 Ω Vorwiderstand gegen GND an einen PWM-fähigen ~~Digitaleingang~~ (z. B. <code>D11~</code>).		# Schließen Sie eine Diode mit 100 Ω Vorwiderstand gegen GND an einen PWM-fähigen Digitalausgang (z. B. <code>D11~</code>).
	# Dimmen Sie die Diode mit einem MATLAB<sup>®</sup>-Skript mittels Potentiometer.		# Dimmen Sie die Diode mit einem MATLAB<sup>®</sup>-Skript mittels Potentiometer.
	# Stellen Sie ~~nachfolgende Ergebnis~~ dar:		# Stellen Sie nachfolgenden Ergebnisse über der Zeit in s dar:
	## Digitalwort D		## Digitalwort D
	## Widerstand in Ω		## Widerstand in Ω
Zeile 58:		Zeile 75:
	\| <strong>Teillösung </strong>		\| <strong>Teillösung </strong>
	\|-		\|-
	\| <source line lang="matlab" style="font-size:medium">~~close all; clc; % Initialisierung~~		\| <source line lang="matlab" style="font-size:medium">
	~~if exist('hArduino')==0~~		hArduino = arduino('COM8','Uno'); % Arduino Objekt erzeugen
	hArduino = arduino('COM8','Uno'); % Arduino Objekt erzeugen
	~~disp('Neues Arduino Objekt erzeugt.')~~
	~~end~~

	~~nMesswerte = 100;~~		for i=1:10 % Messschleife
	~~%% Messschleife~~
	for i=1:~~nMesswerte~~
	Spannung = readVoltage(hArduino, 'A0') % Spannung messen		Spannung = readVoltage(hArduino, 'A0') % Spannung messen
	writePWMVoltage(hArduino, 'D11', Spannung); % LED via PWM dimmen		writePWMVoltage(hArduino, 'D11', Spannung); % LED via PWM dimmen
	pause(0.1);		pause(0.1);
	end		end
Zeile 95:		Zeile 107:
	\|}		\|}

			'''Nützliche Befehle''': <code>arduino, readVoltage, writePWMVoltage</code>

	'''Arbeitsergebnis:''' <code>dimmeLED.m</code>		'''Arbeitsergebnis:''' <code>dimmeLED.m</code>

Linearpotentiometer

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 20 Apr 2026 11:25:27 GMT

Technische Übersicht

← Nächstältere Version		Version vom 20. April 2026, 11:25 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:
	\| Spannungsversorgung<br/> \|\| VCC 5 V		\| Spannungsversorgung<br/> \|\| VCC 5 V
	\|-		\|-
	\| Widerstand <br/> \|\| 10 ~~kOhm~~		\| Widerstand <br/> \|\| 10 kΩ
	\|}		\|}

Angewandte Informatik: Analoge und digitale Ein-und Ausgänge

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 20 Apr 2026 11:20:19 GMT

Lernziele

← Nächstältere Version		Version vom 20. April 2026, 11:20 Uhr
(16 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 1:		Zeile 1:
			[[Datei:Linearpoti.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Linearpotentiometer]]
	{\|class="wikitable"		{\|class="wikitable"
	\|-		\|-
Zeile 9:		Zeile 10:

	== Inhalt ==		== Inhalt ==
	* ~~Programmierrichtlinien~~		* Linearpotentiometer einlesen
	* ~~Taster mittels Arduino auslesen, entprellen, Pull-Up/Pull~~-~~Down~~-~~Widerstand~~		* LED anschließen mit Vorwiderstand
	* Zähler inkrementieren		* LED mit Puls-Weiten-Modulation dimmen
	* <~~code~~>~~switch..case~~</~~code~~>~~-Verzweigung~~		* Wertevisualisierung in MATLAB<sup>®</sup>
	* Ansteuerung einer RGB-LED		* [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf\|Programmierrichtlinien für MATLAB<sup>®</sup>]]
	* [[Medium:~~Programmierrichtlinie~~.pdf\|~~Programmierrichtlinie~~ für MATLAB]]

	== Lernziele==		== Lernziele==
	Nach Durchführung dieser Lektion		Nach Durchführung dieser Lektion
	* können Sie Quelltext entsprechend der Programmierrichtlinien schreiben.		* können Sie Quelltext entsprechend der Programmierrichtlinien schreiben.
	* ~~einen Taster über eine Iterrupt-Leitung~~ einlesen ~~und entprellen~~.		* ein Linearpotentiometer einlesen.
	* ~~können Sie~~ mittels ~~Taster und~~ <~~code~~>~~switch..case~~</~~code~~>~~-Verzweigung eine LED in verschiedenen Helligkeiten ansteuern~~		* eine LED mittels Pulsweitenmodulation (PWM) dimmen.
	* eine RGB-LED in verschiedenen Farben ansteuern.		* Messwerte mit MATLAB<sup>®</sup> visualisieren.

	== Lernzielkontrolle ==		== Lernzielkontrolle ==
	# ~~Wurde der Taster erfolgreich eingelesen und entprellt~~?		# Wie liest man die Position eines Linearpotentiometer?
	# ~~Wozu benötigt man einen Pull-Up/Pull-Down-Widerstand~~?		# Was ist eine Pulsweitenmodulation (PWM)?
	# ~~Wurde der Quelltext durch Header und Kommentare aufgewertet~~?		# Welche Pins des Arduino Uno sind PWM-fähig?
	# ~~Welche Möglichkeiten gibt es einen Zähler zu in-/dekrementieren~~?		# Wie dimmt man eine LED mittels PWM?
	# ~~Wurde~~ in ~~Aufgabe 3.3 ein~~ <~~code~~>~~switch...case~~</~~code~~> ~~verwendet~~?		# Welche Informationen gehören in einen MATLAB<sup>®</sup>-Header?
	# ~~Welche Version der RGB-LED haben Sie verwendet (gemeinsame Anode oder Kathode)~~?		# Was schreiben die Programmierrichtlinien vor?

	== Tutorials ==		== Tutorials ==
Zeile 37:		Zeile 37:
	* [https://de.mathworks.com/discovery/arduino-programming-matlab-simulink.html Arduino Programmierung mit MATLAB<sup>®</sup>]		* [https://de.mathworks.com/discovery/arduino-programming-matlab-simulink.html Arduino Programmierung mit MATLAB<sup>®</sup>]
	* [[Linearpotentiometer\|Wiki-Artikel: Linearpotentiometer]]		* [[Linearpotentiometer\|Wiki-Artikel: Linearpotentiometer]]
	* [~~[Piezo_Lautsprecher\|Wiki-Artikel~~: ~~Piezo_Lautsprecher]]~~		* [https://www.elektronik-kompendium.de/sites/kom/0401111.htm Pulsweitenmodulation (PWM)]
	* [[Passiver_Lautsprecher\|Wiki-~~Artikel: Passiver_Lautsprecher]]~~
	* Studieren Sie den Artikel [[Arduino:_Interrupts\|Interrupt Service Routine]].

	== Versuchsvorbereitung ==		== Versuchsvorbereitung ==
	# Studieren Sie die Tutorials		# Studieren Sie die Tutorials
	# ~~Versuchen~~ Sie die Lernzielkontrollfragen ~~zu beantworten~~		# Beantworten Sie die Lernzielkontrollfragen.

	= Aufgabe 2: LED mit MATLAB<sup>®</sup> dimmen =		= Aufgabe 2: LED mit MATLAB<sup>®</sup> dimmen =
	[[Datei:ArduinoGettingStartedExample 02.png\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 1: LED und Potentiometer mit dem Arduino verbinden]]		[[Datei:ArduinoGettingStartedExample 02.png\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 2: LED und Potentiometer mit dem Arduino verbinden]]
	# Schließen Sie das ~~Potentiometer~~ an ~~den~~ analogen Eingang des Arduino an.		[[Datei:Arduino-pwm3.png\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 3: Helligkeit steuern über PWM]]
	# Messen Sie den ~~Weg mittels Simulink~~.		# Schließen Sie das Linearpotentiometer (vgl. Abb. 1) an deb analogen Eingang <code>A0</code> des Arduino an.
	# ~~Stecken~~ Sie eine Diode ~~in D11~~ gegen GND.		# Messen Sie den Verfahrweg des Potentiometers.
	# Dimmen Sie die Diode mit einem MATLAB<sup>®</sup>-Skript mittels Potentiometer ~~(vgl. Aufgabe 2)~~.		# Schließen Sie eine Diode mit 100 Ω Vorwiderstand gegen GND an einen PWM-fähigen Digitaleingang (z. B. <code>D11~</code>).
	# Stellen Sie ~~das~~ Ergebnis ~~als~~		# Dimmen Sie die Diode mit einem MATLAB<sup>®</sup>-Skript mittels Potentiometer.
			# Stellen Sie nachfolgende Ergebnis dar:
	## Digitalwort D		## Digitalwort D
	## Widerstand in Ω		## Widerstand in Ω
	## Helligkeit in %		## Helligkeit in %
	## Strecke in m		## Strecke in cm
	~~dar.~~
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Teillösung </strong>		\| <strong>Teillösung </strong>
Zeile 75:		Zeile 74:
	</source>		</source>
	\|}		\|}

			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Tipp 1 </strong>
			\|-
			\| Die LED benötigt einen 100 Ω Vorwiderstand, damit Sie nicht kaputt geht (Farbcode: Braun-Schwarz-Braun).
			\|-
			\| Das lange Beinchen der Diode ist Plus (+) und das Kurze Minus (-, GND).
			\|-
			\| Die PWM-fähigen Ports sind mit ~ markiert. Nehmen Sie beispielsweise Digitalport 11~.
			\|-
			\| Mit einer Pulsweitenmodulation (s. Abb. 3) lässt sich eine LED dimmen.
			\|}

			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Tipp 2 </strong>
			\|-
			\| Am Analogeingang A0 ist ein 10-Bit Analog-Digital-Wandler verbaut. 0 V wird zum Digitalwert 0 und 5 V zum Digitalwert 1023 (<math>2^{10}-1</math>).
			\|-
			\| 0..1023 wird über die Division durch 4 ungefähr zum Wertebereich 0..255 für die PWM.
			\|}


	'''Arbeitsergebnis:''' <code>dimmeLED.m</code>		'''Arbeitsergebnis:''' <code>dimmeLED.m</code>

Angewandte Informatik: Taster entprellen

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 20 Apr 2026 10:54:03 GMT

Tutorials

← Nächstältere Version		Version vom 20. April 2026, 10:54 Uhr
Zeile 40:		Zeile 40:
	* [[Passiver_Lautsprecher\|Wiki-Artikel: Passiver_Lautsprecher]]		* [[Passiver_Lautsprecher\|Wiki-Artikel: Passiver_Lautsprecher]]
	* Studieren Sie den Artikel [[Arduino:_Interrupts\|Interrupt Service Routine]].		* Studieren Sie den Artikel [[Arduino:_Interrupts\|Interrupt Service Routine]].
	* [https://www.youtube.com/watch?v=E6mAWhm8J-0 Arduino Tutorial #1.2 - Taster entprellen]		* [https://www.youtube.com/watch?v=E6mAWhm8J-0 YouTube: Arduino Tutorial #1.2 - Taster entprellen]

	== Versuchsvorbereitung ==		== Versuchsvorbereitung ==

Aufbau eines Educational Escape Mobil

Patrick.hamel@stud.hshl.de — Mon, 20 Apr 2026 10:52:55 GMT

@@ Zeile 89: / Zeile 89: @@
 <br>
 '''!!!Bilder von den Schnittplan und den einzelnen  Bauteilen!!!'''
 = Materialen/Ausstattung =
@@ Zeile 157: / Zeile 136: @@
 * Haupt-Elektronik (Türen/Schließmechaniken, Touchpad, LED-Matrix, Keypad Matrix, Raspberry Pi, Stromversorgung (DJI Power 500))
-= Umsetzung der Escape-Box =
+<!-- = Umsetzung der Escape-Box = -->
 ----
 → zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]]

Angewandte Informatik: Analoge und digitale Ein-und Ausgänge

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 20 Apr 2026 10:51:42 GMT

Inhalt

@@ Zeile 14: / Zeile 14: @@
 * <code>switch..case</code>-Verzweigung
 * Ansteuerung einer RGB-LED
-* [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf|Programmierrichtlinie für C]]
+* [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf|Programmierrichtlinie für MATLAB]]
 == Lernziele==
@@ Zeile 78: / Zeile 78: @@
 '''Arbeitsergebnis:''' <code>dimmeLED.m</code>
 ----
 → zurück zum Hauptartikel: [[BSE Angewandte Informatik - SoSe26]]

BSE Angewandte Informatik - SoSe26

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 20 Apr 2026 10:50:23 GMT

Prüfung

← Nächstältere Version		Version vom 20. April 2026, 10:50 Uhr
Zeile 120:		Zeile 120:
	\| 3 \|\| [[Angewandte Informatik: Analoge und digitale Ein-und Ausgänge\| Analoge und digitale Ein-und Ausgänge]] \|\| <code>dimmeLED.m</code><br><code>leseTasterSummer.m</code> \|\| 21.04.2026		\| 3 \|\| [[Angewandte Informatik: Analoge und digitale Ein-und Ausgänge\| Analoge und digitale Ein-und Ausgänge]] \|\| <code>dimmeLED.m</code><br><code>leseTasterSummer.m</code> \|\| 21.04.2026
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| [[Angewandte_Informatik:~~_Entfernungsmessung_mit_Ultraschall~~\|~~Entfernungsmessung mit Ultraschall~~]] \|\| <code>~~messeUSEntfernung~~.m</code> \|\| 28.04.2026		\| 4 \|\| [[Angewandte_Informatik:_Taster_entprellen\| Taster entprellen]] \|\| <code>leseTaster.m</code> \|\| 28.04.2026
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| [[~~Angewandte Informatik~~: ~~Entfernungsmessung mit dem Sharp IR Sensor~~\|Entfernungsmessung mit ~~dem Sharp IR Sensor~~]] \|\| <code>~~messeIREntfernung~~.m</code> \|\|05.05.2026		\| 5 \|\| [[Angewandte_Informatik:_Entfernungsmessung_mit_Ultraschall\|Entfernungsmessung mit Ultraschall]] \|\| <code>messeUSEntfernung.m</code> \|\| 05.05.2026
	\|-		\|-
	\| 6 \|\| [[Angewandte Informatik: ~~Temperaturmessung~~ mit ~~einem NTC~~\|~~Temperaturmessung~~ mit ~~einem NTC~~]] \|\| <code>~~messeTemperatur~~.m</code> \|\| 12.05.2026		\| 6 \|\| [[Angewandte Informatik: Entfernungsmessung mit dem Sharp IR Sensor\|Entfernungsmessung mit dem Sharp IR Sensor]] \|\| <code>messeIREntfernung.m</code> \|\| 12.05.2026
	\|-		\|-
	\| 7 \|\| [[Angewandte Informatik: ~~Pulsmessung~~ mit ~~Herzfrequenzsensor~~\|~~Pulsmessung~~ mit ~~Herzfrequenzsensor~~]]\|\| <code>~~messePuls~~.m</code> \|\| 19.05.2026		\| 7 \|\| [[Angewandte Informatik: Temperaturmessung mit einem NTC\|Temperaturmessung mit einem NTC]] \|\| <code>messeTemperatur.m</code> \|\| 19.05.2026
	\|-		\|-
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Angewandte Informatik: Taster entprellen

Ulrich.schneider@hshl.de — Mon, 20 Apr 2026 10:47:11 GMT

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 | '''Autor:'''  || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
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-| '''Lektion 3'''  || Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester
+| '''Lektion 4'''  || Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester
 |-
 | '''Modulbezeichnung:''' || BSE-M-2-1.09
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 * [[Passiver_Lautsprecher|Wiki-Artikel: Passiver_Lautsprecher]]
 * Studieren Sie den Artikel [[Arduino:_Interrupts|Interrupt Service Routine]].
 == Versuchsvorbereitung ==
 # Studieren Sie die Tutorials
 # Versuchen Sie die Lernzielkontrollfragen zu beantworten
-= Aufgabe 2.2: Taster und Summer =
+= Aufgabe 3: Taster entprellen =
 [[Datei:ArduinoGettingStartedExample 03.png|thumb|rigth|300px|Abb. 2: Verkabelungsplan für taster und Summer]]
 # Lesen Sie den Taster via D12 ein (vgl. Abb 2).

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	\|15 \|\| Akkus/Batterien der Multimeter prüfen\|\| B \|\| \|\|		\|15 \|\| Akkus/Batterien der Multimeter prüfen\|\| B \|\| \|\|
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	\|26 \|\| Dozenten-PC hat beim einloggen kein LAN, frühester Lanzugriff 2 Min. nach WIN LOGIN \|\| B \|\| \|\|		\|26 \|\| Dozenten-PC hat beim einloggen kein LAN, frühester Lanzugriff 2 Min. nach WIN LOGIN \|\| B \|\| \|\|
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			\|27 \|\| Kleine HSHL-Mechatronik-Baukasten durch große ersetzen. \|\| A \|\| \|\|
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			\|28 \|\| 10x US/IR-Messaufbau in Schnrank S.03.7 bereitstellen und auf Funktion prüfen \|\| A \|\| \|\|
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